交叉滚子轴承是工业机器人的重要部件

　　工业机器人通常在复杂的环境中运行，同时与人类工作人员密切互动并执行各种各样的任务，而交叉滚子轴承是工业机器人一个重要的关键零部件，交叉滚子轴承各项性能关系到工业机器人产业的整体竞争力。所以，针对工业机器人产业不断发展的社会需求，迫切需要通过开展工业机器人配套轴承研制以及产业化关键信息技术创新研发，确保交叉滚子轴承各项性能分析指标提高，以提高工业机器人的市场竞争力，推动人工智能装备产业快速发展。

　　1 特点优点

　　交叉滚子轴承可承受径向载荷、轴向载荷及力矩载荷等所有方向的负荷，并具有高刚性,所以适用于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、测量仪、IC制造装置等用途。

　　2 高旋转精度

　　因在垂直排列的滚柱间装有间隔保持器,防止了滚柱的侧倒或滚柱的相互摩擦,所以能防止旋转扭矩的增加。另外,不会发生滚柱的一方接触现象或卡锁现象。即使被施加预压,也能获得稳定的旋转运动。并且,由于交叉滚子轴承内环或外环是分割为两部分的构造,可以调整预压,所以可获得高精度的旋转运动。

　　3 操作容易

　　交叉滚子轴承被分割的内环或外环,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起,以防止互相分离,故安装交叉滚子轴承时操作十分简单。

　　4 防止滚柱侧倒

　　通过间隔保持器使滚柱间的相互摩擦消失,还防止了滚柱的侧倒,从而能获得稳定的旋转扭矩。

　　5 大幅度地提高了刚性

　　与使用双列薄形角接触球轴承不同,由于滚柱为垂直交叉排列,因此只用一个交叉滚子轴承就可承受各个方向的负荷,且刚性提高了三倍以上。

　　交叉滚子轴承作为工业机器人的重要部件，使工业机器人具备了很好的操作灵活性和功能。同时也使工业机器人能够适用于多品种和小批量生产，以快速响应市场和消费者需求的变化，且针对用于大载荷、宽运动范围和高移动速度的工业机器人，交叉滚子轴承依然是重要的关键部件。

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